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視覺分選機(jī)器人工作站

典型客戶是一家全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體集成電路制造和技術(shù)服務(wù)提供商，提供全方位的芯片成品制造一站式服務(wù)。半導(dǎo)體行業(yè)具備高精細(xì)度、高集成度的特征，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和封裝環(huán)節(jié)中，對(duì)柔性智能生產(chǎn)提出了更高要求，其中物料轉(zhuǎn)運(yùn)是銜接半導(dǎo)體多道加工流程的典型工序，包括前道段半導(dǎo)體晶圓物料，后道段晶圓盒、芯片彈畫、托盤轉(zhuǎn)運(yùn)等，非常適合機(jī)器人作業(yè)。本項(xiàng)目采用G6協(xié)作機(jī)器人完成了芯片外殼的轉(zhuǎn)運(yùn)，此道轉(zhuǎn)運(yùn)工序直接關(guān)系到生產(chǎn)效率，對(duì)時(shí)間節(jié)拍要求到了極致。

項(xiàng)目分三道工序完成，首先機(jī)器人通過位置控制，精準(zhǔn)抓取芯片外殼，運(yùn)動(dòng)到指定位置后停止；通過2D視覺相機(jī)識(shí)別技術(shù)，快速完成芯片外売姿態(tài)調(diào)整；加速運(yùn)動(dòng)到指定托盤位置，完成放料工作，之后再加速運(yùn)動(dòng)到指定的原取料的下一個(gè)位置，重新開啟新外殼物料抓取。G6協(xié)作機(jī)器人三道工序的完成時(shí)間從調(diào)試階段的5.9s提升到2.9s，超出了客戶預(yù)期，表現(xiàn)驚艷。G6協(xié)作機(jī)器人通過了SIMI S2認(rèn)證測試，期待在未來的半導(dǎo)體領(lǐng)域?yàn)榭蛻魟?chuàng)造更大價(jià)值！